Знакомая тема.
Я много раз спускался с крутых склонов сопок включив задний ход.
Тормозить нет смысла, а на ЗХ колёса вращались в обратную сторону и ЗиЛ-157 сползал по песку.
Меня уже разворачивало на спуске
Слева обрыв, справа гора, колёса скользят и совсем ни как не влияют на скорость спуска.
Удалось вырулить на право, упёрся в гору, меня развернуло на 180град, на этом машина остановилась, всё обошлось.